La Unitat de Protecció i Escorta garanteix la protecció i integritat física d'autoritats, com ara l’alcalde i de la resta d'autoritats  municipals quan és necessari per seguretat. La unitat també escorta a d’altres personalitats que assisteixen en actes oficials a la ciutat i col•labora amb grups d'escortes d'altres cossos policials. L’objectiu principal és crear una zona de seguretat al voltant de l'autoritat per tal que estiguin neutralitzats els perills que puguin afectar-la.  

La unitat es crea motivada per posibles riscs d’atemptats, agressions, accidents o segrests d’autoritats polítiques, per la qual cosa la Llei 16/91 de 10 de juliol estableix les funcions de protecció d'autoritats de les policies locals. 

La Unitat de Protecció i Escorta realitza les següents tasques: